Las llamadas "Picas" son torres de señales que acompañan todo el valle del río Martín desde la romanización hasta nuestros días. Quedaron en desuso y se convirtieron en palomares y, finalmente, la mayoría en ruinas. Ésta que se divisa desde el mirador de Peñas Royas es de una gran belleza en sí y, también, por el paisaje que le acompaña.
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