El escudo municipal de Mora de Rubielos no está normalizado. A tal efecto, colocamos aquí, tres modelos que hemos visto en la villa, pero sin duda debe haber más. Este primero es el que porta el Ayuntamiento y por lo tanto es el OFICIAL.
Este segundo escudo se encuentra en la capilla barroca de la Virgen del Pilar, en la colegiata. La caja es ovalada y carece de la flor de lis o lirio.
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Este otro escudo, que se sitúa en la portada de la escuela de niños, debe ser posterior al año 1850. Fecha esta, a partir de la cual, los Ayuntamientos se hacen cargo de la educación de los niños y de las niñas separadamente.
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