La Colegiata de San Miguel Arcángel es uno de los monumentos más emblemáticos de Aguilar de Campoo, situada en plena Plaza Mayor. Declarada Bien de Interés Cultural, destaca por ser un crisol de estilos que van desde el románico tardío hasta el herreriano. Tiene torre Herreriana constituyendo el elemento más visible desde la distancia, ésta es, de estilo austero y traza cuadrada, fue terminada a principios del siglo XVII y luce los escudos de los Marqueses de Aguilar. La portada principal se conserva de la construcción original del siglo XI-XIII. Presenta múltiples arquivoltas apuntadas con capiteles de motivos vegetales, reflejando la transición del románico al gótico. El templo se organiza en tres naves cubiertas con bóvedas de crucería de gran altura. Alberga una notable colección de sepulcros góticos y renacentistas (siglos XII al XVI), entre los que destacan los de los Marqueses de Aguilar y el del Arcipreste García González. El retablo mayor es una imponente obra renacentista del siglo XVI bajo el patronazgo de los marqueses. Fue elevada a colegiata en 1541 por el Papa Paulo III a petición del tercer Marqués de Aguilar.
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